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					 還可天空 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-08-07 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工況是伺服電機帶動工具向一邊運動，當(dāng)力傳感器，感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走，實際情況是，會過沖，回走時會走的過快，用的是V90的伺服電機，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-07 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我做過類似的項目，用的步進電機，有幾個問題想問一下，如果你的伺服電機每次去的位置是死的話那就很好辦，設(shè)一個減速位置，到達之前全速運行，到了減速點之后再以一定的速度壓，這樣測出來的壓力是最準(zhǔn)的，壓力到了設(shè)定值回初始位置（回去的速度可快，加減速調(diào)大點），希望對你有幫助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-07 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第二種情況，去壓的位置不確定，我做的項目就是這種情況，每次的位置都會遞減，那就讓電機以合適的速度去要去的位置，壓力到了之后立即停止，這樣做的精度肯定是比較差的，如果你要精度高可以做閉環(huán)控制，就像溫度控制一樣，PID這種，這樣速度肯定又慢了下來，如果伺服剛性太小肯定會來回整蕩，只能說這么多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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