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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-08-07 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工況是伺服電機帶動工具向一邊運動，當力傳感器，感應到力值超過設定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設定值則快速回走，實際情況是，會過沖，回走時會走的過快，用的是V90的伺服電機，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產品推薦沒呢，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-08-07 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服有扭矩模式……可以到達靠近的數值（比如是200）就減速，到達數值（400）就返回
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991 
        請不要隨意加我，不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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