新手學習中......
向各位前輩請教！
需求：
電機旋轉一周，有幾個執行機構在一定角度上動作，（如通氣、上液等）也就是需要控制各個執行機構的起止角度，程序如下圖：


其中：
X0：編碼器A相，分辨率360p/圈；
X1：編碼器Z相（用為原點）；
Y5、Y6、Y11：輸出到執行機構
另：D401~D407，除D403外都是觸摸屏輸入，范圍為0~359之間。

現象：
當電機轉速小于等于60rpm時，程序能正常工作；但當速度大于60rpm時，輸出不正常了。
問題：
1、是否因為C0是普通計數器，速度跟不上？
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合（大）程序的高？
3、換為C235后的高速計數器，程序需要改為DABSD，即，32位的，D400就亂了，請教一下，是否需要使用高速計數器？
請高手指教！
或者還有沒有別的好辦法？
謝謝！

Z相歸零也換成高速中斷試試，如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發帖，大哥注意身體啊

應該是受到PLC掃描周期影響，程序越大掃描周期越長，想要不受掃描周期影響，高速計數器的比較指令了

你用的是那個品牌的伺服，我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的

這個是安川的參數，借鑒參考