四個氣缸的控制，如何做到每個氣缸的單獨控制不影響到總控制。如題，每個氣缸有一個自復位的按鈕開關，按下按鈕氣缸打開，再按一下氣缸關閉。觸摸屏上有一個總的開關按鈕，按下開，再按下關。總開關置on的同時，自復位按鈕也還可以控制氣缸。無論四個氣缸是各自什么狀態，按一下總開關，全開或全閉。一直沒想好怎么搞，求指點！

分析時序，劃時序圖。時序圖出來了，梯形圖也就出來了！