引用

引用第5樓zhujiyuan于2020-08-06 15:16發(fā)表的  :
采用機(jī)械手是想替代XYZWR運(yùn)動(dòng)模組，讓設(shè)備整體看著簡(jiǎn)潔，清爽，方便操作者。但目前看來(lái)，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機(jī)械手是獨(dú)立的一臺(tái)設(shè)備，有自己的編程軟件，運(yùn)動(dòng)控制。一旦程序編寫(xiě)好后，就是固定的運(yùn)動(dòng)軌跡模式，不能隨產(chǎn)品的變化而改變運(yùn)動(dòng)軌跡，做固定的運(yùn)動(dòng)軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了，就需要新建編寫(xiě)程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設(shè)計(jì)能讓操作者操作簡(jiǎn)便。也就是說(shuō)通過(guò)怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫(xiě)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。希望大家能給點(diǎn)意見(jiàn)。謝謝！