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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-20 22:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        視覺(jué)相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
        作用：相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
        我的理解是：
        1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來(lái)，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器
        2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
        哪個(gè)是對(duì)的，還是都不對(duì)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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