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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-01 22:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用FX3U-48MT和MR-J4A相連，使用DABS指令讀取電機(jī)的絕對(duì)位置，程序如下圖所示
        Y11是電機(jī)使能SON
        問(wèn)題：將M8設(shè)為ON，但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦？
        想過(guò)一個(gè)解決方法是采用定時(shí)置位M8進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取更新，但是那樣這樣就沒(méi)辦法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)了，DABS指令已經(jīng)在使用電機(jī)的使能SON了，那就不能再對(duì)電機(jī)使能SON，
        希望能有個(gè)案例參考一下，老哥們幫幫忙想想有沒(méi)有什么解決方法 
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nickzhn 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-02 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已經(jīng)解決了，題中這種想法是沒(méi)有必要的，初始位置讀取之后，后面使用位置控制就可以了，沒(méi)必要去更新位置信息
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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