各位，目前有個問題，圓柱軸，一端有個內凹的小缺口，怎么檢測正反呢？相機檢測出缺口的位置（正、側都可以），然后告訴機械手位置及角度，機械手統一把缺口的一端轉至同一個方向。各位，我還真不是老板，只是有個項目在評估，想用視覺定位的方式來整料，成像效果已經有了，我用模式匹配工具試過，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區分缺口位置的，但是放到視覺上，不知道用什么樣的工具或者算法實現。所以提出這個問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實現，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時采用多相機定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實現，我們的供應商已經回復說實現不了，如果各位有合適的供應商可以做到的，不妨推薦給我。

讓軸可以旋轉，再結合一個一般精度的激光測距。這方案不是比有視覺來得成本低，而且穩定性高。

另外3樓的方案如果對角度精度要求不高的話，也是可行的。對射型光電，讓軸旋轉到那個角度光電才行OFF，其他的角度都是ON的。

這個本身也只能初步探討下，畢竟到了工程真正實施階段，還有很多細節要確定，如上面所說的，節拍時間，要求精度，兼容性，機構等方面的影響。但發現在這發起探討問題的，都喜歡說個大概，離真正落實細節挺遠，討論的人也沒法給出很具體和專業的方案。

引用

引用第15樓ljb6688于2020-06-29 08:58發表的  :
做項目，需方沒有具體要求的話，要慎重。真正做到最后，只會作死自己，因為需方開始會說咋都行，最后會變成咋都不行。

確實如此，我們做了那么多的視覺檢測案子，那類沒有什么具體量化要求的客戶最難搞，最后整個項目周期會比較長，需要投入大量資源，而且不少是浪費的。相反，有一些客戶一開始需求很明確，要求數據也量化。評估能做后，基本上都是很快就完成并結案了，雙方都舒服！