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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-06-26 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器記錄車行距離，來回相同行程所走距離不一致，是什么原因？如何解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-06-29 08:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是行車打滑。把編碼器單獨用一個測量輪安裝在行車上。這樣就消除了行車打滑影響的測量不準。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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