請問各位大神，我用DRVI   定位指令，發出去的脈沖沒走完就停止了，Y0，Y1，Y2對應的剩余脈沖數怎么清零


還有就是如圖所示，應用程序中這么用DRVI指令，會誤操作嗎

有時程序會報錯，定位指令重復在一個脈沖輸出上



然后這個程序，3U+2N-1PG，4軸，用了1pg之后，發現盡管是多軸運動，定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯，這個程序還沒優化，定位指令用的挺多的，請各位給個建議，怎么優化比較好

還想問一下各位大神，用了ZRN指令后，因為ZRN不帶方向，然后同一個軸用DRVI指令之后，輸入負值脈沖不改變方向，有什么辦法解決

有程序圖？？？我看一下，沒猜錯的話，不是相對定位指令脈沖問題，而是驅動定位指令的那個點有問題。

1.如果脈沖數是定好的話，那就m18晚一點復位，還有那一系列的常閉在脈沖數沒跑完時不予斷開，那多余脈沖數就沒必要清零。反之脈沖數不是定好的話，那就改脈沖數。
2.三菱3u晶體管或晶閘管編程器只有前兩三個點能做伺服脈沖方向和脈沖數點，你方向點用錯了，這就是你方向改變不了的原因。