客戶用雷塞的控制卡，去控制J4-10A的伺服。用雷塞的控制卡監控到兩個位置相差有點大，但是到最后停下來是一樣的，就是中間的值相差有點大，客戶想用反饋位置去出發相機信號。現在兩個位置相差有點大。不知道什么原因。客戶想能不能用伺服的軟件去監控下，我找了很久沒有找到。

伺服軟件是可以監視到伺服當前位置的，應該是以伺服編碼器分辨率來計算的。

而且伺服自己也有脈沖反饋，這個有一個參數可以設置，是以用戶單位來計算的。

個人感覺如果中間相差大，最后是一樣的。這個無所謂，因為互相發送信號有一個滯后的過程。