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					 wz7193583 
					
        
				
        

				
        一切有為法，如夢(mèng)幻泡影。如露亦如電，應(yīng)作如是觀。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-05-22 17:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自己寫了一個(gè)PID放在FB塊里面，請(qǐng)問需要定時(shí)中斷調(diào)用嗎，定時(shí)與PID采樣時(shí)間一致？如果需要該怎么做啊，還是說直接在調(diào)用PID時(shí)前面掛個(gè)M8013就行？三菱的ST如何做中斷和跳轉(zhuǎn)呢？請(qǐng)大神幫忙看看FX的ST如何調(diào)用自寫PID，掃描時(shí)間不受別的程序影響與PID采樣設(shè)定保持一致
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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