久久精品国产福利一区二区,九九热热久久这里只有精品,亚洲人成网站77777在线观看,日本道高清一区二区三区,欧美人与动牲猛交A欧美精品

工控人家園 三菱工控論壇 電機高速重復動作，10次/s，沒有思路

zhaoch95

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4265 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2026-03-04
查看zhaoch95的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-05-09 10:11

全看 | 小中大

一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。

[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]

guangyu85

工程師

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 511 個
工控威望: 836 點
下載積分: 5946 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2026-03-13
查看guangyu85的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-07-04 16:35

全看 | 小中大

這個速度太高了，只能用蜘蛛手機器人，其他的方案都是勞民傷財白費功夫

工控人家園 三菱工控論壇 電機高速重復動作，10次/s，沒有思路

http://m.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問