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        好好學習，天天向上
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-02 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號時皮帶正轉由左邊下料口下料，選擇4，5號時皮帶反轉由右邊下料口下料，中間裝一排接近開關由行走上的5個感應塊確定位置，剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發現不行，因為左右下料位置不是按順序來的。現在是呼叫后由實際位置確定行走方向，使用沒問題但是程序上比較麻煩，而且多套設備下料口是不一樣的，多的有上10個少的才4個布置都是一樣的，有沒有什么方法更簡單達到要求？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自學
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥888 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-05-03 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        條件允許的話，考慮小車用伺服驅動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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