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                        樓主 

					
					發表于: 2020-04-27 08:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求思路。編碼器只是反饋，如何做程序，實現加減速精準定位？看到有些數控車就是變頻器加編碼器修改的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nbtr小賴 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-04-28 09:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做肯定能做，其實更多是成本問題，原來做的龍門架碼垛機，很多大功率的馬達用伺服價格上天，最后都是用編碼器+高速計數+DA模塊做半閉環，硬件成本省了，程序量也上去了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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