引用

引用第2樓wangzhentang于2020-04-22 17:17發表的  :
個人理解3點：
1.DI采集硬件上就是光耦隔離，等效電路上外部信號通過串聯一個電阻+LED（控制在5mA左右，高速計數器或特殊應用可能不同），光耦另一端是一個三極管開關，導通MCU的DIO。
2.DI采集軟件上有濾波處理，是防止開關或繼電器產生的抖動，一般設定是10ms，也可以自定義。
3.目前部分PLC程序步數不超過10000步的話，循環時間也不超過1ms，完全可以識別出來。