分享=> 齒輪比計算工具（絲桿，分度盤，皮帶）


輸入命令單位PUU，機(jī)械尺寸/減速比與編碼器解析即可算出伺服電子齒輪比

推

引用

引用第7樓wuchangfei91于2020-08-09 20:58發(fā)表的  :
怎么通俗的理解

就是先設(shè)定伺服收到 PLC一個命令脈沖(脈沖當(dāng)量)，對應(yīng)機(jī)械末端的移動距離，稱為1個PUU（使用者單位），然后可以根據(jù)機(jī)械的尺寸與減速比自動算出伺服的電子齒輪比，而不是設(shè)定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要收到幾個命令脈沖。因為做控制針對的是機(jī)械末端的位置，至于電機(jī)轉(zhuǎn)了幾圈不重要。