客戶的一臺(tái)加工中心采用的是發(fā)那科11M系統(tǒng)的加工中心，在開機(jī)工作時(shí)先發(fā)出SV023故障代碼隨后發(fā)出SV009故障報(bào)警代碼。
查看發(fā)那科11M伺服器維修說明表示SV023報(bào)警代碼的含義是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過載，而SV009報(bào)警代碼的的含義是在移動(dòng)過程中，位置跟隨誤差超差。在這兩個(gè)伺服器維修故障報(bào)警時(shí)，如伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)SV023報(bào)警，是必然會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器的停止，從而產(chǎn)生SV009報(bào)警。因此，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過載才是發(fā)那科伺服器維修的主要故障。

根據(jù)發(fā)那科伺服器維修說明書中介紹出現(xiàn)SV023故障報(bào)警代碼的原因有以下幾種：1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大。2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作。3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動(dòng)作。4)驅(qū)動(dòng)器再生反饋的能量過大。5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng)。
根據(jù)上述的故障原因，可以采用如下伺服器維修方法進(jìn)行檢查：1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大：可在機(jī)床運(yùn)行時(shí)，通過測定電動(dòng)機(jī)電流，判斷它是否超過額定值。2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作：可以通過檢查熱繼電器的電流設(shè)定值是否小于電動(dòng)機(jī)額定電流、并觀察熱繼電器是否動(dòng)作進(jìn)行判定。3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動(dòng)作：可以通過觸摸變壓器表面溫度進(jìn)行判斷。如變壓器表面溫度低于60ºC時(shí)，熱敏開關(guān)動(dòng)作，則說明此開關(guān)不良；否則，屬于變壓器過熱。4)再生反饋的能量過大：可以檢查電動(dòng)機(jī)的加、減頻率是否過高：垂直軸的平衡是否合適等。5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng)：可以通過檢查設(shè)定端、信號(hào)動(dòng)態(tài)波形等進(jìn)行確認(rèn)。

通過以上的檢測分析，加工機(jī)床空運(yùn)時(shí)的電機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)電流值已經(jīng)超過電機(jī)的額定電流。遂將伺服電動(dòng)機(jī)拆下后，在伺服電機(jī)不通電的情況下，使用手轉(zhuǎn)東電機(jī)軸，結(jié)果發(fā)現(xiàn)電機(jī)的主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)非常困難。因?yàn)樵撍欧�電機(jī)不帶制動(dòng)器，因此，判定發(fā)那科伺服器維修此種故障的是電機(jī)存在問題，經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，電機(jī)主軸軸承損壞，將軸承更換后，再次手轉(zhuǎn)電機(jī)軸，十分順暢。電機(jī)安裝上機(jī)床恢復(fù)正常工作。

Fanuc並無11M系統(tǒng)