參數配置如圖。


程序是手冊里的例程。





  
與no.2設備通信時，用調試助手發現可以連接得上，sd10680.1接通。
但是置位M2000發送時數據會出現c1b1的報警，接收也會出現c1b1報警。
手冊里的內容，C1B1H 指定連接的開放處理未結束。 處理方法，進行開放處理，并在開放結束后進行通信。


plc作為服務器只是偵聽，被動等待鏈接，不需要像客戶端那樣主動要求連接。

有個問題，上圖參數配置中，plc與no.2設備連接時，plc是作為服務器，no.2設備是作為客戶端吧？

20200114
no.2設備連接改為用unpassive方式，和調試助手連上了，無論收發都會出現上述報警。

終于找到問題了。還是自己沒有仔細看好手冊，沒有對指令理解好。


上述指令通道2時應該選擇k2，而不是k1，該參數的取值范圍是從k1～k8。我一開始以為指令輸入參數中的“u0”就可以表示通道了，其實這個也是錯的。
為什么報錯指定連接的開放處理未結束，其實就是我一直對通道1進行操作，而通道1中plc是作為客戶端的，需要主動連接。
這也解釋中間遇到其他因為這個錯誤而造成的現象。
1：中間遇到如果no.1設備連上后，那么與no.2設備進行連接后通信收發是不會報錯的，no.1連上后，已經打開完成了，no.2程序中使用收發指令不會出現開放處理未結束報警。
2：當no.1和no.2都連上后，與no.2的數據發送都出現在no.1中。


感謝給予幫助的網友！

問一下，5U作為客戶端，可以MODEBUS/TCP同時與兩臺機器人進行通信嗎，機器人端都作為服務器端 。不是socket，走的通信協議

還有這個模塊ID，是不是我與第一臺設備作為客戶端通信我應該【MOV H1 模塊ID地址】，與第二臺設備作為客戶端通信應該【MOV H2 模塊ID地址】。還有輪詢應該是單獨輪詢還是兩臺機器人一起輪詢。萬分感謝