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					 李威liwei 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-01-06 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按照松下A6系列的伺服驅(qū)動器接線后，運用DRVI指令控制控制伺服運轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)伺服的脈沖無論給正或者給負，伺服脈沖一直處于增加的情況是什么原因？就是不會反轉(zhuǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃曉liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-01-06 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服參數(shù)應(yīng)該設(shè)置得不對，如果是正反脈沖串控制正反轉(zhuǎn)，要設(shè)置相對應(yīng)的參數(shù)的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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