最近做了一臺送料手，買了個國產伺服，用fx3u發脈沖控制，有個疑問，請教一下大家，還望各路高手指教指教：
伺服往復運動用絕對定位指令都挺準的，但是在運行中按下暫停，再次啟動時位置就變多了，因為速度比較快，難道高速運行中按了暫停，一定要進行原點回歸嗎？這種情況大家有什么好辦法？
另外大家的伺服控制有沒有做反饋啊，就是反饋到PLC，如果用伺服驅動器的編碼器脈沖反饋用某寶買的差分轉換器效果怎么樣？

你是用什么暫停的，應概不會少啊，是不是伺服問題啊。