回原點方式和大家討論一下，不考慮DOG信號，只考慮原點，從回原點的路徑來說主要有三種方式：
第一種是直接回
第二種是觸碰原點反轉(zhuǎn)，再返回找原點
第三種是沖過，再反向找原點
我覺得直接使用第一種更準(zhǔn)確一點，因為后面兩種相當(dāng)于重復(fù)定位，不知道大家是怎么看待這個問題的，經(jīng)驗豐富的還請多多分享

第一種是效率最低的