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        道阻且長，窮且益堅。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-11-19 17:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        回原點方式和大家討論一下，不考慮DOG信號，只考慮原點，從回原點的路徑來說主要有三種方式：
        第一種是直接回
        第二種是觸碰原點反轉，再返回找原點
        第三種是沖過，再反向找原點
        我覺得直接使用第一種更準確一點，因為后面兩種相當于重復定位，不知道大家是怎么看待這個問題的，經驗豐富的還請多多分享
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-02-19 12:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點要看PLC的  不是想怎么回就怎么回的，臺達就不一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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