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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-11-06 19:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有大佬做過自動換卷的張力控制類項目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-11-14 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服也可以走扭力模式
        樓主留言：
        嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉矩波動會很大，項目又要求是閉環。有什么好的辦法嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-11-15 17:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個檢測扭力反饋的就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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