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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-29 12:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近碰到一個問題，我用臺達EH3的PLC,,用相對定位指令，驅動y6y7,帶一個步進電機，滾筒拉料帶，運行中檢測到一個光纖信號，停止電機運行，但是停止的時候，馬有點震動，看起來料帶會多走一點，以前同樣是這樣寫程序，只是那時候用的是臺達ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒有出現這種現象，請教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導指導，區區在下這里先謝過了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 林本龍 
					
        
				
        

				
        認準的事情認真去做
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-29 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服的增益調整一下就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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