如題，旋轉平臺系統上電，找0位，此時觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺轉動一圈，平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺轉N圈以后，工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個正負一度吧）

學習學習  ，之前用步進嘗試過，相對定位，不過有累計誤差。誰有方案，可以上傳一下，給大家參考參考