三菱機械手怎么在切換工具坐標和世界坐標，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點，就可以跑。從工具坐標過度到世界坐標，怎么寫啊，需要加什么不？

       在自動運行的時候工具坐標和世界坐標不相干的，機器人以當前所選的工具坐標（TCP）在當前所選擇的世界坐標中運行，不存在工作坐標切換到世界坐標這種情況，只能說是世界坐標之間切換，或者工具坐標之間切換。
       在調試的時候，選擇工具坐標主要是方便調試。
       更換工具坐標，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。