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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-10-06 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        IO信號是接在機器人通用輸入輸出上的。機器與PLC通過CCLINK通信，試了下機器人梯形圖，好像并不能把這些信號傳遞給PLC。
        看了論壇上前輩們有的文章是機器人輸出后延時檢測來判斷，但是同一個氣缸一個流程重復多次松緊的話就要寫挺多程序。或者每次調(diào)用子程序。覺得有點繁瑣。
        有沒有類似的案例或簡便點的方法告知一下。萬分感激。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-06 12:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓stackdog于2019-10-06 11:41發(fā)表的  :
         如果一個辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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