自己編寫的印刷機控制程序，設備多年運行穩定正常，歡迎同行探討

運動控制功能包括速度，位置，轉矩。脈沖，通訊總線等都可以實現，貝加萊的千兆運動控制不會用脈沖實現。此印刷機運動控制程序通過MC指令分成塊，一個是電子凸輪塊，一個是速度控制塊，一個檢測塊，一個移位塊。電子凸輪塊通過接收另一臺2N產生電子凸輪信號，實現裝板動作，避免了機械凸輪的不穩定。檢測塊實現了紙張傳送檢測。移位塊實現了印刷套色順序動作。所有安全動作達到后進入速度控制，正常工作。

好的我找下，都是好多年前的了，沒事了發出來，注釋原來是用excel做的，得找下