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        chenyuanrui
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        樓主  發表于: 2019-09-12 08:40
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        各位大佬。這樣寫怎么會上電回不了零?伺服跟plc同時上電斷電的關系嘛?之前兩個軸有一個軸上電可以自動回零
        王春杰
        WCJ ZYR
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        1樓  發表于: 2019-09-19 08:20
        伺服和PLC上電后都有一段準備時間,

        還不如做個延時,
        上電后延時一會自動回原位更靠譜

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