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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-09-11 13:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        追蹤長度應用時，想實時提取旋轉編碼器的速度附給伺服電機追蹤，等到定長切斷后回原點。
        每次人工調節伺服電機的速度太過不人性化。
        哪位大神給些建議或者給個樣例，不勝感激！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-11-08 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當物料開始接觸旋轉編碼器時轉動，電機也應該移動，電機設定跟物料進給速度盡量相同，如果旋轉編碼器數值大過電機移動量一定數值可增加電梯速度，兩者移動數值相等，電機停止，個人關點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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