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工控人家園 綜合討論 手自動(dòng)切換，設(shè)備可接著運(yùn)行

蘇碧湖砍柴人

人無我有，人有我精，人精我異

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樓主發(fā)表于: 2019-08-28 09:07

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最近看到不少人在問，手自動(dòng)切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項(xiàng)目都有這種功能，下面分享給大家看看，請(qǐng)指正！

cythyx

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1樓發(fā)表于: 2019-10-07 13:10

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一般需要記住狀態(tài)，比如先正常走一遍，把所以有的氣缸或者感應(yīng)編碼組合記住數(shù)指，切換手動(dòng)再切到自動(dòng)前需要先對(duì)比當(dāng)前感應(yīng)器的數(shù)值和正常做動(dòng)的數(shù)字是否一致再自動(dòng)運(yùn)行。

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