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					 林家小四 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-08-27 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機：SM7J,驅動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進行連接，回原點的時，如果當前位置在原點傳感器與負限位之間，會先碰到負限位再尋找原點傳感器位置，再啟動離開負限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設置的很小了，還是會存在；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zengsixia 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-09-04 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我來說說吧，安川總線的伺服在碰到正反極限時，電機是釋放狀態的，回原點時在極限時又會發命令向相反方向移動，就會出現重新伺服使能并反轉，有嘭的一聲，當然如果你不喜歡這種方式，可以通過更改伺服參數改成碰到極限只停止不伺服失能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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