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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-08-12 21:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想用三菱FX3U系列的PLC來驅動三菱MR-J4伺服做往復±90度疲勞試驗，目前往復20000次時有明顯偏移，請問如何消除累計誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-08-14 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服閉環，增強機械精度

        做角度往返疲勞測試的有些一做就是很多天不能停，而且測試產品有可能會有角度限制，程序中途歸零可能會直接把產品破壞了，看你實際應用吧，歸零當然是最簡單的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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