請問各位老師一個分揀線的問題？我現在在做一條分揀線，分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統是由CCD+工業電腦+西門子1200PLC組成，現在動作大至原理是 CCD掃碼識別發送相對應的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執行子程序去跟蹤當前這個產品位置等待產品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發6號出貨口時，我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個寄存器保險點，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計數，傳感器感應一次加一，D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方，CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5，同時把D2.0置位，，前進感應到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發傳感器一才能對D1加1），同時把D2.0復位（這樣就不會后面箱子觸發傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發傳感器二才能對D1再次加1，同時把D2.1復位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時把D0D1D2都復位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

引用

引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發表的  :



請問老師 你的這個說法有驗證過嗎，不知道這行可行否，因為有可能每次來的產品都是一個出貨口，而且同時會有很多箱都會啟動那幾個光電（例如 ：同時有5箱產品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來的），這樣用上面的方法會不會有什么問題呢？

你自己想哪里不行再說，不然幫不了你