請問各位老師一個分揀線的問題？我現在在做一條分揀線，分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統是由CCD+工業電腦+西門子1200PLC組成，現在動作大至原理是 CCD掃碼識別發送相對應的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執行子程序去跟蹤當前這個產品位置等待產品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發6號出貨口時，我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

如果速度基本不變，就可以用時間來鎖定位置，另外可以CCD掃碼識別將兩箱之間的距離拉大。就是主輸送線分段，CCD掃碼識別前一個速度，掃碼識別后一個速度，后面快。