精品国产中文字幕懂色,九九热中文字幕在线视频,国内精品一区二区不卡,国产特色一区二区三区视频,日韩激情一区二区三区

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

cctv197910

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 582 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2026-02-25
查看cctv197910的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-07-25 09:00

全看 | 小中大

伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數(shù)越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

nyzeng

努力總會有回報的

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 267 點
下載積分: 4612 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2008-10-31
最后登錄: 2025-10-26
查看nyzeng的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-09-25 09:02

全看 | 小中大

定位模組有反向間隙補償功能，F(xiàn)X的就得靠你自己處理了。

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

http://m.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問