CCD檢測產品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測 和OK剔除口   NG剔除口

由于產品的來料位置是不規則的  就是說 產品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的，，有時候很近，有時候很遠

當CCD 檢測位置 檢測該產品為NG品  要怎么算它這產品走的NG口的時候把它剔除（如果是用脈沖計數。單個就好算   產品多了 就不好算了   計數也一樣）


請問高手們。。有什么方案能解決這問題    


    由三菱PLC控制程序   （能做到這功能么）                            （不要什么專用的模板）

伺服傳送帶，每次檢查到就記錄下位置，計算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來，多弄幾個寄存位置按順序走步，你看從剔除到檢測位最多能放幾個產品就弄幾個數據唄，比如搞7個位置，檢測第一個位置存儲到1位，存儲的時候吧2位清零，第二個數據過來了就檢測1位是否為0，為0就move進去，不是0就檢測2位一個個檢測下去，每次存儲一個數據就把下一位清零走循環。