CCD檢測產品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測 和OK剔除口   NG剔除口

由于產品的來料位置是不規則的  就是說 產品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的，，有時候很近，有時候很遠

當CCD 檢測位置 檢測該產品為NG品  要怎么算它這產品走的NG口的時候把它剔除（如果是用脈沖計數。單個就好算   產品多了 就不好算了   計數也一樣）


請問高手們。。有什么方案能解決這問題    


    由三菱PLC控制程序   （能做到這功能么）                            （不要什么專用的模板）

CCD檢測位置是固定不變的，那么和NG出料口的距離也不變得，只要記住NG產品，所以用移位或計數應該都可以辦到