CCD檢測產品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測 和OK剔除口   NG剔除口

由于產品的來料位置是不規則的  就是說 產品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的，，有時候很近，有時候很遠

當CCD 檢測位置 檢測該產品為NG品  要怎么算它這產品走的NG口的時候把它剔除（如果是用脈沖計數。單個就好算   產品多了 就不好算了   計數也一樣）


請問高手們。。有什么方案能解決這問題    


    由三菱PLC控制程序   （能做到這功能么）                            （不要什么專用的模板）

用移位指令，沒有問題，與之間的距離沒有關系，主要在OK和NG位置加一個傳感器檢測料位到了就可以，只要ccd后面的相對數量 一定，