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					 muzhenzhou 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-06-14 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        有一個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng)，從定位1到定位2的過程中，需要等距離的觸發(fā)Y0信號(hào)，通過觸摸屏設(shè)置觸發(fā)次數(shù)，觸發(fā)間隔是需要可變的，我現(xiàn)在只想到計(jì)算出觸發(fā)間隔，但之后如何觸發(fā)卡住了，請(qǐng)大家提供一下思路，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marksman_01 
					
        
				
        

				
        一起進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-20 11:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果可以中間停留的話，可以用相對(duì)位移來做，每次位移的距離就是等間隔，用脈沖發(fā)送完成位來觸發(fā)Y0和計(jì)數(shù)，直到跑到位置2結(jié)束
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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