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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-06-04 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的上次關(guān)于機械手鎖螺絲的那個問題的貼子不見了，
        但是我還有一個問題沒搞明白，
        就是需不需要機械手和相機進行標定？因為機械手根據(jù)相機的MARKE點建立了用戶坐標戶，機器人就根據(jù)在這個用戶坐標系里設(shè)定的二個鎖螺絲點進行走位置，好像就不需要相機和機械手進行標定的，但我只是猜測，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-04 21:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方法有很多種的，你說的這種也是可以的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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