伺服電機維修故障中伺服電動機不轉動多數維修伺服器中的控制信號和速度信號是數控系統在給伺服驅動系統發出的兩種信號。在伺服電動機不運轉工作的情況下，伺服電機維修可以從伺服電機的如下5個項目進行檢查：http://www.cncswx.com
（1）伺服電動機故障；（2）伺服電動機帶電磁制動器，伺服電機維修時必須對電磁制動器是否釋放的情況進行檢查；（3）數控系統的控制信號輸出是否有速度；（4）觀察CRT的I/O狀態并分析機床PLC梯形圖，確定潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足，以檢查伺服電機信號是否接通；（5）進給伺服驅動系統故障。
伺服電機故障現象：在一臺配套發那科伺服系統的加工機床開始作業后，先以自動運行的方式進行作業，之后出現了CRT顯示401號報警的情況。伺服器維修處理過程：401號報警出現后，根據其含義“VRDY信號（軸伺服驅動器）斷開，驅動器未準備好”和機上伺服進給系統的實際配置情況，對伺服器維修需要遵照的順序進行檢查并確認妥善。
對以上伺服器維修和伺服電機維修檢查進行要逐條執行，以伺服驅動器的控制電源和伺服故障是否有關得到初步的確定。對輸入電源進行仔細的檢查，發現輸入電源熔斷器電阻（X軸伺服驅動器上）遠大于2MΩ，超出了規定值很遠。對熔斷器進行更換，然后對直流輔助電壓進行二次測量，±15V、±24V恢復正常，PRDY和VRDY狀態指示燈恢復正常，再重新運行機床，伺服器401號報警消失。