機臺有三個工位，第一工位用CCD檢查焊點的好壞，后面的工位根據(jù)第一工位的結(jié)果來動作。如果第一工位焊點OK，第二工位就點膠，否則不點膠，如果第一工位焊點OK，第三工位就取出產(chǎn)品，否則不取出產(chǎn)品。流道在每個工位有個阻擋汽缸，用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結(jié)果傳給后面的每個工位？

用位移可以，但是每次都要等每個工位有載具的時候各工位才能動作。如果任何一個工位有載具時候相應(yīng)的工位就動作，這樣就不行了，

多謝以上各位的回復(fù)