機臺有三個工位，第一工位用CCD檢查焊點的好壞，后面的工位根據第一工位的結果來動作。如果第一工位焊點OK，第二工位就點膠，否則不點膠，如果第一工位焊點OK，第三工位就取出產品，否則不取出產品。流道在每個工位有個阻擋汽缸，用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結果傳給后面的每個工位？

跟蹤.簡單說就是每個經過的工件給它一個寄存器，也就是身份，直到結束后清零。3工位而已啊，不是很麻煩。