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                        樓主 

					
					發表于: 2019-03-09 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問誰有做過擰瓶蓋的設備經驗？
        1：有不有辦法判定瓶蓋取料時是否取正，就是取料時不能取歪，
        2：如何判定擰緊了是否擰到位，我個人絕的應該控制擰瓶蓋的扭力，還要擰進去距離，兩個條件滿足才算扭到位了，不然扭力到了實際可能沒到位，
        請各位大神給點經驗
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-03-09 22:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        力矩控制模式伺服就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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