程序測試過，可以驅動伺服電機。

不過我還有一個問題沒有解決，這里還需要不斷調整伺服運動。希望大家能夠提點建議哈。

目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫入新的運動距離，例如：DMOV K15000(每次都要調整這個值) U0\G806
再重新啟動Y8（原先的定位功能已經執行完畢），執行定位。