我使用施耐德伺服驅動器Lexium23D的Pr模式做切斷機的點動程序。無上位機，使用驅動器的內部寄存器來實現。
發現按下位置觸發后，伺服電機能轉1圈，但是速度只有60rpm/min。已經把速度限制值調到最大，加減速時間也調到最小，結果還是沒有變化。P5-07參數一直顯示10001，卻改動不了。
接線是按照手冊的位置模式標準接線。
第一次用施耐德伺服，請問是那里弄錯了。謝謝