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					 lixianji_007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-12-26 16:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量（調節響應過快影響系統穩定性，過慢達不到調節效果）。請各位有經驗的高手不吝指教，謝謝！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hardy_6817 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-12-27 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據送料速度計算出線速度，搞個測距傳感測出放卷半徑，根據線速度計算出轉速，變頻控制。收卷也一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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