最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量（調節響應過快影響系統穩定性，過慢達不到調節效果）。請各位有經驗的高手不吝指教，謝謝！！

條件太少，不好判斷

引用

引用第10樓rongbing于2019-01-02 13:40發表的  :
加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了

簡直就是瞎扯淡